Nasza szkoła powstała na początku XX wieku. Najpierw była to siedmioklasowa szkoła powszechna, mieszcząca się w trzech budynkach. Służyły one szkole do czasu wybudowania nowego budynku, który powstał w latach 60-dziesiątych XX wieku przy wielkim zaangażowaniu rodziców i wydatnej pomocy społeczeństwa.

1 czerwca 1985 roku Szkole Podstawowej w Wawrzeńczycach nadano imię Tadeusza Kościuszki. Imię to wybrane zostało nieprzypadkowo. W roku 1794 przez ziemie dzisiejszej gminy Igołomia-Wawrzeńczyce przebiegał szlak Insurekcji Kościuszkowskiej. Dnia 25 kwietnia pod Igołomią stacjonował obóz wojsk powstańczych a 26 kwietnia jego oddziały przechodziły przez Wawrzeńczyce i Nowe Brzesko podążając do Połańca.